深圳造的一款人形機器人。 深圳特區報記者 賴犁 攝
帕西尼感知科技（深圳）智能實驗制造中心的智能機器人進行實操測試。 深圳特區報記者 劉鋼 攝
深圳新聞網2025年2月7日訊（深圳特區報記者 熊子恒）人形機器人進廠打工，完成搬運、分揀、打膠等各項任務；靈巧手具備高自由度，精準力與觸覺反饋助力完成各項工作……2024年，人形機器人幾乎成為了最火爆的科技賽道。深圳在這一領域逐步建立完整的產業生態，推動國產機器人向著更加智能化的方向發展。
無論是除夕夜上扭秧歌的精彩表演，還是自如行走于深圳街頭的火爆出圈，人形機器人不斷以超出人們預期的速度進化，在這背后離不開人工智能技術的加持。
“人工智能的價值不僅限于大模型理解語義，在最短的時間內完成與人類的智能交互，它必須與物理世界建立連接，才能理解真實的世界。當人工智能與機器人相結合，就形成了具身智能的一種范式。” 深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧說。
丁寧表示，具身智能要求機器人理解物理世界的運作規則以及各個物理量之間的耦合關系，這種能力僅通過文生圖、文生視頻是理解不了的，只能通過機器人的“身體”與物理世界交互，才能真實地感知溫度、重力等外界因素，具備更深層次的理解能力。
有了人工智能的加持，具身智能機器人不再是機械地執行程序命令，而是能夠通過訓練與學習真正理解周邊的環境，根據不同場景及時做出反饋并實時調整，找到最優的解決方案。去年年底，深圳舉辦2024智能機器人靈巧手大賽決賽，以賽場為媒，建立起促進技術交流和創新合作的高端平臺，統籌各方力量共同提升機器人產業發展高度。
在人形機器人領域，深圳已建立起了完整的產業體系，不僅有華為、騰訊的AI大模型作為大腦進行分析決策，也有視覺、觸覺、力矩、激光雷達等關鍵零部件作為小腦實現精準控制，同時重點聚焦靈巧手，直接提升人形機器人處理各項復雜任務的能力。
作為國內觸覺傳感器的領軍企業，深企帕西尼科技已與下游多家機器人企業建立緊密合作。“過去一年來，我們明顯感覺業內同行對于精確感知的需求越來越多，讓人形機器人處理生產生活中的各項任務，準確的觸覺感知能力就像是咖啡伴侶一樣不可或缺。”帕西尼科技技術銷售總監顧宏康表示。
目前，深圳已聚集優必選、樂聚、銀河通用、逐際動力等機器人獨角獸企業，通過自主研發、積累核心技術不斷拓展市場應用。據了解，深圳頭部人形機器人企業的國產化率超過90%，產業鏈供應鏈的深圳本地化率最高能超過60%。
如今，由深圳制造的具身智能機器人關鍵部件走向了海外舞臺，與海外最前沿的企業同臺競技。今年1月，由深企兆威機電自主研發的靈巧手具備17個自由度，在美國拉斯維加斯消費電子展上大出風頭，受到一大批海外客商的青睞。
“深圳所在的粵港澳大灣區機器人上下游產業鏈配套齊全，企業能夠及時與零部件合作廠商建立緊密聯系，這為靈巧手行業打開了增長空間。”兆威機電機器人技術研發中心產品經理郝仕權說。可以預期的是，深圳具身智能機器人企業們正在加速奔跑，未來將不斷取得新的成績。
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